與手工焊接相比，機器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率等方面存在著巨大優(yōu)勢。因此，大力推廣應(yīng)用焊接機器人，提高焊接自動化水平是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
為了實現(xiàn)自動化焊接，提高焊縫成形質(zhì)量，焊接機器人還具備如下功能。
1）示教功能。不同于軌道固定式機器人，移動式機器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)零點不固定，程序的創(chuàng)建和修改要通過示教器進行操作。機器人有三種運動軌跡，分別為：點對點運動、直線運動、圓弧運動，針對不同的焊縫路徑選擇不同的運動軌跡。
2）擺焊功能。為了增大焊縫寬度，提高焊接強度，手工焊接操作時常常沿著焊接方向以特定角度（形狀）周期性左右搖擺焊槍。焊接機器人同樣具備這一擺焊功能，并可以選擇正弦型擺焊、圓型擺焊、8字形擺焊、L形擺焊等多種擺焊模式，擺焊條件設(shè)置分為頻率、振幅、右停留時間、左停留時間、角度等幾個參數(shù)。
3）焊縫跟蹤功能。焊縫跟蹤傳感器可實時監(jiān)測焊縫走向，并與設(shè)定值進行比較，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對焊槍上下和左右方向進行補償。這項功能在應(yīng)對工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時非常有效，能夠及時糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。
4）多層多道焊功能。在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方式。焊接機器人可以通過焊接路徑記憶和再現(xiàn)功能、焊接路徑偏移功能，使用位置寄存器使得在第一層焊接時跟蹤傳感器存儲的焊接線稍許偏移，從而實現(xiàn)反復(fù)多層焊接。多層焊接功能只需示教打底焊縫一次即可，其余各層焊縫均自動焊接完成。
在焊縫跟蹤傳感器這一塊，目前市面上主要有國產(chǎn)的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta，進口的主要用于機器人焊接，主要和四大家族適配，價格也不菲在22-35萬左右，整體來說可能比機器人本體還貴。而國產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時國產(chǎn)機器人也能適配，還有專機，可謂雨露均沾。
