機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍?zhuān)C(jī)器人）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的目的。
機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的核心是傳感器。傳感器的工作是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。激光器發(fā)出的光經(jīng)透鏡形成平面光幕，并在被測(cè)物上形成一條輪廓線(xiàn)，cmos圖像傳感器收集被測(cè)物體反射回來(lái)的光，形成的圖像經(jīng)過(guò)處理分析，得到被測(cè)物的輪廓線(xiàn)。在此基礎(chǔ)上沿焊縫方向掃描，即可得到表面的3D信息。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)，在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。目前支持國(guó)內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌，國(guó)產(chǎn)品牌如新松、埃夫特、時(shí)代、廣數(shù)等；國(guó)外品牌如安川、庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB等。
