焊接機器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。
為什么焊接機器人需要配置焊縫跟蹤系統(tǒng)？
1：焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況。此外焊接機器人經(jīng)常需要在焊接后進行手工補焊，對于中小企業(yè)來說，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修率。
2：工件進料改善成本較高：對原有工藝的加工設備進行更新，高精密工裝的設計與采購。
3：用戶實際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對焊接精度和焊接技術人員要求高。
為了提高焊接機器人的加工效率，減少教學時間和難度，及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或專機，從而實現(xiàn)自適應控制，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤的目的。
如何實施自動化焊縫跟蹤定位？
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤定位的方法有很多種。其中常用的有兩種：外圍輔助檢測和自檢測。
外圍輔助檢測：激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過光學測量設備采集焊縫相關數(shù)據(jù)，焊接機器人可以通過數(shù)據(jù)對比調整自適應臂的運動軌跡，從而實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。
自檢測：對焊絲進行傳感檢測，實時檢測焊接參數(shù)。
