不銹鋼門窗是用于防腐蝕要求高的部位或裝飾的家具，有極強的防腐性能且獨具不銹鋼的光澤，保溫性能優(yōu)于同結(jié)構(gòu)普通鋼門窗，其具有焊接和插接兩種型式。屬于高檔門窗，工件焊縫數(shù)量較多，焊縫長度較短，同時不銹鋼焊材具有良好的焊接性能，常用作氬弧焊，或者激光焊等焊接方式來進行焊接。
由于自動焊氬弧焊或激光焊對工件的定位精度以及工件一致性要求較高，所以往往在應(yīng)用的時候，需要花費大量的時間成本來設(shè)置專用的工裝夾具；并且不銹鋼同類門窗之間存在一定的尺寸型號差異，針對小批量多批次的工件則需要需要重復(fù)示教，極大的增加了編程工作量，降低了生產(chǎn)效率。
aTiny小不點激光位移傳感器掃描方案的應(yīng)用，能夠較好的解決此類問題，工件只需要做簡單定位，通過對工件預(yù)先進行一遍激光掃描，在工控軟件中自動生成3D模型，自動計算焊道并生成機器人焊接軌跡，然后將焊接軌跡程序下發(fā)給機器人，機器人再進行焊接，相比傳統(tǒng)激光尋位功能，激光掃描功能有著精度高，穩(wěn)定性好，節(jié)拍短等優(yōu)點，在實現(xiàn)自動焊接工裝弱化目的的同時，減少了重復(fù)示教編程的工作量，增加了機器人的焊接適用性。
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