焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時(shí)自動檢測焊縫位置變化和自動調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動強(qiáng)度。
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是激光視覺傳感器。
激光視覺傳感器被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過鏡頭組生成線結(jié)構(gòu)光，投射到被檢測物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經(jīng)過處理，可以生成被測物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)分析處理，計(jì)算并修正機(jī)器人焊接軌跡偏差。通過激光視覺傳感器不僅可以得到有關(guān)焊縫的信息，而且還可以對焊后熔池寬度進(jìn)行觀測。激光視覺傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產(chǎn)品。
北創(chuàng)想智控激光視覺一體化相機(jī)可以檢測高低和左右偏差，視覺相機(jī)可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)。有些現(xiàn)場縫隙很小，激光相機(jī)檢測不了，同時(shí)需要高度信息，兩款相機(jī)優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來可以解決這個(gè)問題，需要有一款相機(jī)結(jié)合激光和視覺相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測小縫隙拼接縫的同時(shí)，輸出高度信息。
激光視覺一體化相機(jī)結(jié)合了視覺和激光相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測細(xì)小焊縫的同時(shí)，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。
構(gòu)成及原理
由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測。
解決問題
可一鍵解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接。
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。
可解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問題。
