車廂板其實(shí)就是自卸車、掛車等車型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體
車廂板這個(gè)行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號(hào)的自動(dòng)化焊接，同時(shí)對(duì)于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動(dòng)化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會(huì)花費(fèi)甚至比焊接時(shí)間更長(zhǎng)的時(shí)間來編程，這就違背了自動(dòng)化焊接的初衷。
專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現(xiàn)在上機(jī)器人之后，工序變成，先工人拼裝點(diǎn)焊，然后機(jī)器人倒裝再去焊接，整個(gè)過程誤差極大，點(diǎn)焊的位置純靠工人目測(cè)，不光間隙不統(tǒng)一，而且工裝幾乎沒什么用，工件過大，部件上千，系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無法一次示教自動(dòng)工作，導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長(zhǎng)，效率奇低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工廠的要求，于是我司的激光焊縫跟蹤器就派上用場(chǎng)了，激光跟蹤能夠在視場(chǎng)范圍內(nèi)根據(jù)焊縫出現(xiàn)的偏差進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，實(shí)現(xiàn)一次示教，同一工件就可以無后顧之憂，機(jī)器人裝上激光跟蹤這個(gè)眼睛之后便可自動(dòng)糾正偏差自動(dòng)工作，極大的提高了焊接效率。
創(chuàng)想智控激光跟蹤通過對(duì)每一個(gè)格子的掃描，將工件的偏差值計(jì)算出來，補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€(gè)理論的焊接點(diǎn)上面，達(dá)到精準(zhǔn)焊接。
