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焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，而且由于機(jī)器人對于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實(shí)現(xiàn)對焊接環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。通過對采集到的圖像進(jìn)行分析，控制機(jī)器人進(jìn)行焊縫的實(shí)時對中，并將特征信息提供給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對焊接過程進(jìn)行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機(jī)器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的, 這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動化的一個重要組成部分。焊機(jī)安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過程中使焊槍始終對中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的隨動機(jī)構(gòu)

2019-11-06

據(jù)介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動，其他兩個軸采用的步進(jìn)電機(jī)。

焊接智能化的研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

2019-10-30

焊接機(jī)器人是智能化焊接的主要研究熱點(diǎn)。隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對焊接機(jī)器人的性能要求不斷提升。從焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、遙控焊接技術(shù)、虛擬仿真與人機(jī)交互技術(shù)到基于PC機(jī)的轉(zhuǎn)變研究技術(shù)，這是目前焊接機(jī)器人的智能化發(fā)展現(xiàn)狀。

機(jī)器視覺激光焊縫跟蹤檢測優(yōu)質(zhì)解決方案

2019-10-29

隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機(jī)器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

焊接質(zhì)量丨焊縫品質(zhì)外觀解決方案

2019-10-28

焊接質(zhì)量，不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命，更重要的是影響人身和財(cái)產(chǎn)安全。它是指焊接產(chǎn)品符合設(shè)計(jì)技術(shù)要求的程度。焊縫質(zhì)量取決于良好的接頭裝配、正確的焊條選擇、正確的焊接工藝和良好的焊工操作技術(shù)。

技術(shù)干貨：結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的標(biāo)定

2019-10-23

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點(diǎn)：非接觸、信息量大、測精度高、抗干擾能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)光視覺傳感器參數(shù)的標(biāo)定包括：攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定、結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)標(biāo)定。

焊縫自動跟蹤：焊接自動化行業(yè)的發(fā)展趨勢

2019-10-22

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志。

實(shí)現(xiàn)對形狀復(fù)雜的曲線焊縫進(jìn)行檢測跟蹤

2019-10-15

在自動化焊接領(lǐng)域，由于操作者不宜進(jìn)入焊接工作區(qū)域，從而不能近距離實(shí)時監(jiān)視焊接過程并作必要的調(diào)節(jié)控制，所以當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時，例如焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會使接頭位置偏移預(yù)定路徑，這樣會導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)支持多種焊縫類型的焊接

2019-10-11

一道漂亮的焊縫，給人以美的感受，也代表著一個制造型企業(yè)的高超技術(shù)。

焊縫跟蹤：簡化工業(yè)機(jī)器人編程，提高生產(chǎn)效率

2019-10-10

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。